FabLab Kamp-Lintfort

User Tools

Site Tools

Trace: • shoc • farmrobot • fabac21_week_01 • fablasermini • fabac21_week_09
projects:farmrobot:start

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision 		Previous revision
projects:farmrobot:start [2021/02/27 15:46]
jason 		projects:farmrobot:start [2022/03/28 08:23] (current)
omed [6. Links]
Line 12: Line 12:
  
 ====== ====== ====== ======
-{{https://www.hochschule-rhein-waal.de/sites/default/files/images/2020/10/09/bild_cross_innovation_lab_niederrhein_erste-aktive_phase.jpg?790}}\\ +{{https://www.hochschule-rhein-waal.de/sites/default/files/images/2020/10/09/bild_cross_innovation_lab_niederrhein_erste-aktive_phase.jpg?650}}\\ 
  
 ===== - Produktbeschreibung   ===== ===== - Produktbeschreibung   =====
Line 19: Line 19:
 | Video of Ahmed's first robot test. For now I (RB) uploaded the video to my \\ personal channel but later it should be moved to another channel dedicted \\ to the Fablab or the student project.  | | Video of Ahmed's first robot test. For now I (RB) uploaded the video to my \\ personal channel but later it should be moved to another channel dedicted \\ to the Fablab or the student project.  |
  
-  * video 
-  * Foto1 
-  * Foto1 
-  * Foto3 
  
 ===== - Technische Spezifikationen =====                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ===== - Technische Spezifikationen =====                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              
Line 36: Line 32:
 ^ Leistung         | 700W                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | ^ Leistung         | 700W                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
 ^ Gewicht          |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     | ^ Gewicht          |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-^ Dateien          | [[https://gitlab.com/Romanizer/gcode-py|Realtime G-code (standalone)]], [[https://git.hsrw.eu/jason.theiler/farm-robot-yolov5|YOLOv5 (+ G-code)]]                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |+^ Dateien          | [[https://gitlab.com/Romanizer/gcode-py|Realtime G-code (standalone)]], [[https://gitlab.com/fablabkamplintfort1/farmrobot|YOLOv5 (+ G-code)]]                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
  
 ===== - Systemdiagram  =====   ===== - Systemdiagram  =====  
Line 58: Line 54:
  
 ==== - Batteriemanagement ==== ==== - Batteriemanagement ====
 +The battery management system is a important part of the robot. It is responsible to monitor all values regarding electrical power and available energy for the robot. It also has protection features that ensure, that the battery used lasts as long as possible to make the system safe, reliable and sustainable. Based on the measured values, the system can decide when to return to the home base for charging. Also the important metrics can be sent to a control station to let the owner know about the status of the system. This part of the project tries to implement a monitoring system for the important metrics of the power delivery system.\\
 ↪[[projects:farmrobot:Batteriemanagement| Batteriemanagement]] ↪[[projects:farmrobot:Batteriemanagement| Batteriemanagement]]
  
Line 64: Line 61:
  
 ==== - Steuerungs-Kamera ==== ==== - Steuerungs-Kamera ====
 +The FPV Camera serves a video stream as the first person view (FPV) of the Robot. This makes it possible to see the position of the Robot and anything in its way. \\
 ↪[[projects:farmrobot:Steuerungs-Kamera| Steuerungs-Kamera]] ↪[[projects:farmrobot:Steuerungs-Kamera| Steuerungs-Kamera]]
  
Line 89: Line 87:
 === Repository === === Repository ===
  
-The repository is hosted on the university's [[https://gitlab.hsrw.eu/|GitLab instance]]: +The repository is hosted on [[https://gitlab.com/fablabkamplintfort1/farmrobot|here]].
- +
-[[https://gitlab.hsrw.eu/jason.theiler/farm-robot-yolov5|farm-robot-yolov5]]+
  
 <WRAP info> <WRAP info>
-The repository's [[https://git.hsrw.eu/jason.theiler/farm-robot-yolov5/-/blob/master/README.md|README]] contains all necessary information about its setup and usage.+The repository's [[https://gitlab.com/fablabkamplintfort1/farmrobot/-/blob/master/README.md|README]] contains all necessary information about its setup and usage.
 </WRAP> </WRAP>
  
Line 197: Line 193:
 ↪[[projects:farmrobot:Hinderniserkennung mit Sonar| Hinderniserkennung mit Sonar]] ↪[[projects:farmrobot:Hinderniserkennung mit Sonar| Hinderniserkennung mit Sonar]]
 ==== - Unkraut behandeln ==== ==== - Unkraut behandeln ====
-Delta Arm\\  +python-Steuerung von cnc-Maschinen und 3d-Druckern für ML/AI-Anwendungen.\\  
-Sprüh Mechanismus\\  +↪[[projects:farmrobot:Delta Arm| Delta Arm]]\\  
-Realcode G-code\\  +↪[[projects:farmrobot:Realcode G-code| Realtime G-code]] 
-↪[[projects:farmrobot:Unkraut behandeln| Unkraut behandeln]]+ 
 +==== - Web Interface ==== 
 +↪[[projects:farmrobot:WebInterface| Web Interface]]
  
 ==== - Protokollierung ==== ==== - Protokollierung ====
Line 208: Line 206:
 [[projects:farmrobot:ersterKameraTest| Erster Kamera Test ]]\\  [[projects:farmrobot:ersterKameraTest| Erster Kamera Test ]]\\ 
 https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1jvYJYdXXpjlxoEx-OkK9A2ChfQgQ70e3\\  https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1jvYJYdXXpjlxoEx-OkK9A2ChfQgQ70e3\\ 
 +[[projects:farmrobot:IP15FarmRobot| IP15_Farm-Robot ]]\\ 
 +https://www.youtube.com/watch?v=tQk7wucq3jM\\
  
projects/farmrobot/start.1614440807.txt.gz · Last modified: 2021/02/27 15:46 by jason

Page Tools

Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
CC Attribution-Share Alike 4.0 International Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki