Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- projects:farmrobot:hinderniserkennung_mit_sonar [2021/02/24 20:33]
tobias [Code]
+++ projects:farmrobot:hinderniserkennung_mit_sonar [2021/02/24 20:44] (current)
tobias [Aufbau]
@@ Line 13: / Line 13: @@
 {{:projects:farmrobot:sensor_farm_robot.jpg?400|}}
-Der Arduino ist Seriell mit dem Pixhawk verbunden und wird auch von diesem mit Strom versorgt.
+Der Arduino ist Seriell mit dem Telem1 Port des Pixhawks verbunden und wird auch vom Pixhawk mit Strom versorgt.
 {{:projects:farmrobot:arduino_pixhawk.png?400|}}
+Zusätzlich müssen in der Full Parameter List zwei Eigenschaften des Telem1 Ports eingestellt werden.
+^ Command           ^ Value  ^
+| SERIAL1_Baud      | 57     |
+| SERIAL1_PROTOCOL  | 2      |
 ==== Code ====
-Der Code wertet die Daten der Sensoren aus und sendet mithilfe von [MAVLink](https://mavlink.io/en/) ein Stopp Signal, sobald etwas zu nah kommt.
+Der Code wertet die Daten der Sensoren aus und sendet mithilfe von [MAVLink](https://mavlink.io/en/) ein disarm Befehl, sobald etwas zu nah kommt.
 Der Code verwendet eine [[https://github.com/mavlink/mavlink | MAVLink library ]], welche zuvor [[https://discuss.ardupilot.org/uploads/default/original/2X/0/064748b43308485aa9bd0d86fb91d74e17ed8c2a.zip | gedownloadet]] und eingebunden werden muss.

FabLab Kamp-Lintfort