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projects:farmrobot:hinderniserkennung_mit_sonar [2021/02/24 19:48] tobias |
projects:farmrobot:hinderniserkennung_mit_sonar [2021/02/24 20:44] (current) tobias [Aufbau] |
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====== Sonar ====== | ====== Sonar ====== | ||
- | Um zu verhindern das der Farm Robot mit voller Kraft in Objekte oder sogar Personen fährt, wurden | + | Um zu verhindern das der Farm Robot mit voller Kraft in Objekte oder sogar Personen fährt, wurden |
==== Aufbau ==== | ==== Aufbau ==== | ||
Line 9: | Line 9: | ||
{{: | {{: | ||
- | Die Sensoten | + | Die Sensoren |
{{: | {{: | ||
- | ==== Code ==== | + | Der Arduino ist Seriell mit dem Telem1 Port des Pixhawks verbunden und wird auch vom Pixhawk mit Strom versorgt. |
- | Der Code wertet die Daten der Sensoren aus und sendet ein `LOW` Signal, sobald etwas zu nah kommt. | + | {{: |
+ | |||
+ | Zusätzlich müssen in der Full Parameter List zwei Eigenschaften des Telem1 Ports eingestellt werden. | ||
+ | |||
+ | ^ Command | ||
+ | | SERIAL1_Baud | ||
+ | | SERIAL1_PROTOCOL | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Code ==== | ||
- | > Später hoffentlich: | + | Der Code wertet die Daten der Sensoren aus und sendet mithilfe von [MAVLink](https:// |
- | > Der Code wertet die Daten der Sensoren aus und sendet mithilfe von [MAVLink](https:// | + | Der Code verwendet eine [[https:// |