FabLab Kamp-Lintfort

Link zu Microsoft teams meeting
https://itbb.itq.de/projects/grillbot/

Daniel Peters (Masterarbeit)
Frederik Bentgens (Informatik)
Jörn Linke (Niederlassung Duisburg 20 Leute, Uni Duisburg, PLC, konsulting, Ausbildung mechatronik 80-90 Studenten)
ITBB-gmbh.de = Ideengeber
http://itbb-biotec.de/

Robotunits https://www.robotunits.com
Rockwell? (Automatisierungskomponenten?) https://www.rockwellautomation.com/de-de.html
Schunk? https://schunk.com
Lucid (ToF Kamera)https://thinklucid.com/helios-time-of-flight-tof-camera/ ?

https://www.openproject.org/
https://itbb.itq.de/projects/grillbot/
Zusammenarbeit mit Schunk ist geklärt
Beratung mit Rockwell (Industrie-PC)
Automatisierungskomponenten Termin planen
Stromlaufplan / Elektroplanung; Tool dafür? E-Plan; Schaltschrankbau
Firma EFA - Beispiel Stromlaufplan
ITQ arbeitet mit Inventor
CE-Zertifizierung wird geplant
HMI-Konzept (Human machine interface)
Würstchengreifer mit Soft-Robotics?
Kann der Roboter im Fablab aufgebaut werden? Karsten informiert sich.

SCHUNK-Parallelgreifer/EGI
119543-productFormat

Jörn Linke, Daniel Peters, Ferdinand Meier
die Rockwell HMIs werden mit Rockwells eigener Programmierumgebung
FactoryTalk View ME
programmiert.
Greifsysteme von Schunk:
Schunk stellt 3D modelle des Greifers und der Finger auf partcommunity zu Verfügung:
https://schunk.partcommunity.com/3d-cad-models/sso/abr-sbr-bsws-fingerrohling-mit-backenschnellwechselsystem-schunk?info=schunk%2Fgreifsysteme_neu%2Fzubehoer%2Fbackensysteme%2Fbsws_abr_sbr_asm_at.prj&cwid=0165
Schunk Online shop:
https://schunk.com/shop/de/de/Greifsysteme/Zubehoer-fuer-Greifsysteme/BSWS-PGZN-plus/c/PGR_44?q=%3Apriority%3AFacet__PRODUKTGRUPPE_BAUREIHE_copy%3ABackenschnellwechselsystem&page=2
Schunk Colab: https://goo.gl/maps/A3jmyiB9WnxgQ39n6

Jörn Linke, Daniel Peters, Frederic Bentgens, Karsten Nebe, Ferdinand Meier
gitlab repository: https://gitex.itq.de
Deadline: Anlage soll Ende Juli funktionieren
bis Mitte August entspannt

Jörn Linke, Daniel Peters, Karsten Nebe, Ferdinand Meier
Daniel Peters: Komponenten sind alle asugewählt und bestellt
er ist hauptsächlich mit der Roboterprogrammierung beschäftigt
Schunk Konstruktionszeichungen (

Gespräch mit Daniel Peters, Ferdi
Kuka kr6
Arbeitsfläche 1800×1800





Maximale Blechdicke für Blechschere?
1/4'' inch Schraube für Kamerahalterung
Helios 2
cotek KEL 24/10 Kabeleinführungsleiste
Arbeitsplatz in Neudorf
Halle in Rheinhausen

https://www.itke.uni-stuttgart.de/research/built-projects/landesgartenschau-exhibition-hall-2014/
Fusta Robotica https://youtu.be/So7nReXX-BE
IAAC in Barcelona Building Construmat 2017 https://youtu.be/n0vlL1VFcpU

Gespräch mit Daniel Peters, Ferdi, Jörn Linke, Frederic Bentgens
Ausschreibung für Praktikum/Projektarbeit/Bachelorarbeit wurde verschickt?
Webcams?
Brötchenhalter, Türzuhaltung Daniel Peters –> Ferdi

David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdi, Jörn Linke, Karsten Nebe, Jörn Linke
David Pschichholz (neuer Mitarbeiter, Maschinenbaustudent)
Fotos Greifer/Grillzange Daniel –> Ferdi
Ausschreibung HMI…noch keine Antworten
AdobeX? Figma! https://www.figma.com/
Schubladen von Robotunits sind fertig; Kabelhalter? Schienen?
Daniel und David sprechen wegen HMI

David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdi, Jörn Linke, Karsten Nebe, Jörn Linke, Jan Bewersdorf
Karsten schickt noch eine weitere Email auf der Suche nach Studenten
Elektroplanung in Powerpoint
Ferdi übernimmt die Planung für Präsenz zum Aufbau im Fablab

Sprintplanung
Jan Bewersdorff, David Pschichholz, Frederic Bentgens, Jörn Linke, Daniel Peters, Ferdinand Meier
link zu meetup
Kabel: 1,75mm^2 und 0,75mm^2

Harry Zhou, Edwin Krol, Lukas Dachwitz, David Pschichholz, Frederic Bentgens, Jörn Linke, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Karsten Nebe
Sprintplanung status

Edwin Krol, David Pschichholz, Frederic Bentgens,Daniel Peters, Ferdinand Meier
Sprintplanung status
Müldeckel-Halter, Brötchen halter, aluminium-farbe oder schwarz

Jörn Linke, Jan Bewersdorf, Edwin Krol, David Pschichholz, Frederic Bentgens,Daniel Peters, Ferdinand Meier, Karsten Nebe
Sprintplanung status
Deckel aus Holz/Plastik?
Brötchenhalter aus zwei Teilen? Ferdi schickt Modell an Daniel
Adapterplatten in Bearbeitung

Jörn Linke, Jan Bewersdorf, Edwin Krol, David Pschichholz, Frederic Bentgens, Daniel Peters, Ferdinand Meier
Sprintplanung status
Sprintplanung nächster Sprint

Jan Bewersdorf, Edwin Krol, David Pschichholz, Frederic Bentgens, Daniel Peters, Ferdinand Meier
Sprintplanung status

Jörn Linke, Jan Bewersdorf, David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Karsten Nebe
Sprintplanung status

Edwin Krol, David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Frederic Bentgens
Sprintplanung status

David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Frederic Bentgens, Jan Bewersdorf, Jörn Linke
Sprintplanung status
Lieferverzug von Rockwell bis Mitte September

David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Jan Bewersdorf

David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Jan Bewersdorf, Karsten Nebe, Jörn Linke
Greiffinger gehen nicht weit genug auf

David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Jan Bewersdorf
Rockwell Hauptschalter sollte die Woche kommen
HMI reagiert mit 20s Verzögerung

David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Jan Bewersdorf, Jörn Linke
Testkomponenten von Rockwell zurück bringen?
Lukas ist für ein paar Wochen nicht verfügbar.