FabLab Kamp-Lintfort

Der Delta-Arm führt Operationen zur Unkrauterkennung und -beseitigung durch. Bei der Entfernung wird Herbizid auf das Unkraut gesprüht.

Wenn wir die richtigen Längen der Robotergeometrie in die Firmware eintragen, verhällt sich der Robotoer seltsam:

• fährt nicht nach unten
• dann in die falsche Richtung

Die Firmware befindet sich im Verzeichnis Marlin. Die Firmware, Datei Marlin.ino, sollte in Arduino 1.0.6 geöffnet werden. Alle Änderungen am Roboter, Es ist notwendig, Configuration.h zu bearbeiten. Zum Hochladen von Icepick/Marlin müssen in der Arduino-IDE außerdem folgende Einstellungen vorgenommen werden:

• Board: Arduino Mega 2560 or Mega ADK
• Programmer: USBtinyISP
• Baudrate: 115200

Code block: Erklägung

import serial
import time
 
ser = serial.Serial('COM4', 115200) # have to change your own port
 
time.sleep(2)
ser.write(b'G28\r\n')
time.sleep(1)
ser.close()