FabLab Kamp-Lintfort

Wenn wir die richtigen Längen der Robotergeometrie in die Firmware eintragen, verhällt sich der Robotoer seltsam:

• fährt nicht nach unten
• dann in die falsche Richtung

Die Firmware befindet sich im Verzeichnis Marlin. Die Firmware, Datei Marlin.ino, sollte in Arduino 1.0.6 geöffnet werden.

Alle Änderungen am Roboter, Es ist notwendig, Configuration.h zu bearbeiten.

Um Einstellungen zu ändern und Icepick/Marlin hochzuladen, kann man dies mit der Arduino IDE tun.

Code block:

import serial
import time
 
ser = serial.Serial('COM4', 115200)
 
time.sleep(2)
ser.write(b'G28\r\n')
time.sleep(1)
ser.close()