FabLab Kamp-Lintfort

Wenn wir die richtigen Längen der Robotergeometrie in die Firmware eintragen, verhällt sich der Robotoer seltsam:

• fährt nicht nach unten
• dann in die falsche Richtung

Code block:

import serial
import time
 
ser = serial.Serial('COM4', 115200)
 
time.sleep(2)
ser.write(b'G28\r\n')
time.sleep(1)
ser.close()