User Tools

Site Tools


projects:farmrobot:unkraut_behandeln

This is an old revision of the document!


Unkraut behandeln

Delta Arm

Firmware konfigurieren

Wenn wir die richtigen Längen der Robotergeometrie in die Firmware eintragen, verhällt sich der Robotoer seltsam:

  • fährt nicht nach unten
  • dann in die falsche Richtung

https://github.com/TTN-/IcePick-Delta
https://github.com/TTN-/IcePick-Delta/tree/master/Firmware

projects/farmrobot/unkraut_behandeln.1607686527.txt.gz · Last modified: 2020/12/11 11:35 by ferdi