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--- projects:farmrobot:unkraut_behandeln [2021/03/11 19:26]
miki [Delta Arm]
+++ projects:farmrobot:unkraut_behandeln [2021/03/11 20:33] (current)
miki [Delta Arm]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-===== Unkraut behandeln =====
+===== Delta Arm =====
-==== Delta Arm ====
 === Allgemeine Informationen ===
 Der Delta-Arm führt Operationen zur Unkrauterkennung und -beseitigung durch. Bei der Entfernung wird Herbizid auf das Unkraut gesprüht.
@@ Line 29: / Line 28: @@
 import time
-ser = serial.Serial('COM4', 115200) # have to change your own port
+ser = serial.Serial('COM4', 115200) # choose your own port
 time.sleep(2)
-ser.write(b'G28\r\n')
+ser.write(b'G28\r\n') # G28: move to home
 time.sleep(1)
 ser.close()
 </file>

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