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--- projects:farmrobot:unkraut_behandeln [2021/03/07 14:27]
miki [Delta Arm]
+++ projects:farmrobot:unkraut_behandeln [2021/03/11 20:33] (current)
miki [Delta Arm]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-===== Unkraut behandeln =====
+===== Delta Arm =====
-==== Delta Arm ====
 === Allgemeine Informationen ===
-<color #ed1c24>Warum gibt es Delta Arm, was macht den Arm, was haben wir gemacht
+Der Delta-Arm führt Operationen zur Unkrauterkennung und -beseitigung durch. Bei der Entfernung wird Herbizid auf das Unkraut gesprüht.
-</color>=== Firmware konfigurieren ===
+=== Firmware konfigurieren ===
 Wenn wir die richtigen Längen der Robotergeometrie in die Firmware eintragen, verhällt sich der Robotoer seltsam:\\
   * fährt nicht nach unten
@@ Line 19: / Line 18: @@
   * Baudrate: 115200
-Code block:
+Die serielle Kommunikation zwischen dem Arduino und dem PC verwendet USB; wir verwenden ein Paket namens pySerial, das die serielle Kommunikation zwischen Python und Geräten wie dem Arduino ermöglicht. Es handelt sich nicht um ein Standardpaket, daher muss man es vorher per pip installieren.
-<color #ed1c24>Erklägung</color>
+<file python>pip install pyserial</file>
+Im Folgenden ist der Code für die serielle Kommunikation dargestellt:
 <file python>
 import serial
 import time
-ser = serial.Serial('COM4', 115200)
+ser = serial.Serial('COM4', 115200) # choose your own port
 time.sleep(2)
-ser.write(b'G28\r\n')
+ser.write(b'G28\r\n') # G28: move to home
 time.sleep(1)
 ser.close()
 </file>

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