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--- projects:farmrobot:hinderniserkennung_mit_sonar [2021/02/24 20:34]
tobias
+++ projects:farmrobot:hinderniserkennung_mit_sonar [2021/02/24 20:44] (current)
tobias [Aufbau]
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 {{:projects:farmrobot:sensor_farm_robot.jpg?400|}}
-Der Arduino ist Seriell mit dem Pixhawk verbunden und wird auch von diesem mit Strom versorgt.
+Der Arduino ist Seriell mit dem Telem1 Port des Pixhawks verbunden und wird auch vom Pixhawk mit Strom versorgt.
 {{:projects:farmrobot:arduino_pixhawk.png?400|}}
+Zusätzlich müssen in der Full Parameter List zwei Eigenschaften des Telem1 Ports eingestellt werden.
+^ Command           ^ Value  ^
+| SERIAL1_Baud      | 57     |
+| SERIAL1_PROTOCOL  | 2      |

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