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projects:farmrobot:delta_arm
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projects:farmrobot:delta_arm [2021/03/11 20:37] miki [Delta Arm] |
projects:farmrobot:delta_arm [2021/03/11 21:26] (current) miki [Delta Arm] |
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| Der Delta-Arm führt Operationen zur Unkrauterkennung und -beseitigung durch. Bei der Entfernung wird Herbizid auf das Unkraut gesprüht. | Der Delta-Arm führt Operationen zur Unkrauterkennung und -beseitigung durch. Bei der Entfernung wird Herbizid auf das Unkraut gesprüht. | ||
| === Firmware konfigurieren === | === Firmware konfigurieren === | ||
| - | Wenn wir die richtigen Längen der Robotergeometrie in die Firmware eintragen, verhällt sich der Robotoer seltsam:\\ | + | Wenn wir die richtigen Längen der Robotergeometrie in die Firmware eintragen, verhällt sich der Robotoer seltsam: |
| - | * fährt nicht nach unten | + | * fährt nicht nach unten |
| - | * dann in die falsche Richtung | + | * dann in die falsche Richtung |
| <WRAP download> | <WRAP download> | ||
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| - | Die Firmware befindet sich im Verzeichnis Marlin. Die Firmware, Datei Marlin.ino, sollte in Arduino 1.0.6 geöffnet werden. Alle Änderungen am Roboter, Es ist notwendig, Configuration.h zu bearbeiten. | + | Zum Testen des Delta-Arms kann man den Mini-Delta-Arm verwenden: \\ |
| + | ↪[[projects: | ||
| - | * Board: Arduino Mega 2560 or Mega ADK | + | Die Firmware befindet sich im Verzeichnis Marlin. Die Firmware, Datei Marlin.ino, sollte in Arduino 1.0.6 geöffnet werden. Alle Änderungen am Roboter, Es ist notwendig, Configuration.h zu bearbeiten. Zum Hochladen von Icepick/ |
| - | * Programmer: USBtinyISP | + | |
| - | * Baudrate: 115200 | + | * Programmer: USBtinyISP |
| + | * Baudrate: 115200 | ||
| Die serielle Kommunikation zwischen dem Arduino und dem PC verwendet USB; wir verwenden ein Paket namens pySerial, das die serielle Kommunikation zwischen Python und Geräten wie dem Arduino ermöglicht. Es handelt sich nicht um ein Standardpaket, | Die serielle Kommunikation zwischen dem Arduino und dem PC verwendet USB; wir verwenden ein Paket namens pySerial, das die serielle Kommunikation zwischen Python und Geräten wie dem Arduino ermöglicht. Es handelt sich nicht um ein Standardpaket, | ||
projects/farmrobot/delta_arm.1615495022.txt.gz · Last modified: 2021/03/11 20:37 by miki
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