Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- projects:farmrobot:autonomes_fahren_mit_gps [2021/02/21 12:24]
tobias
+++ projects:farmrobot:autonomes_fahren_mit_gps [2021/02/24 20:53] (current)
tobias
@@ Line 13: / Line 13: @@
 Das GPS Modul wurde beim [[https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-overview.html | Pixhawk]] am GPS Port angeschlossen.
-**BILD KABELVERRLAUF**
+{{:projects:farmrobot:gps_pixhawk.png?400|}}
 Der Empfänger des GPS wurde behelfsmäßig mithilfe einer Stange am Farm Robot montiert.
@@ Line 44: / Line 44: @@
 Anschließend wurden im Mission Planer unter `Config` in der `Full Parameter List` folgende Einstellungen vorgenommen:
-| Command         | Value |
+^ Command         ^ Value ^
-| --------------- | ----- |
 | GPS_TYPE        | 5     |
 | GPS_AUTO_SWITCH | 1     |

FabLab Kamp-Lintfort