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projects:farmrobot:realcode_g-code [2021/03/11 20:26] miki [Code] |
projects:farmrobot:realcode_g-code [2021/03/11 21:19] roman-heinrich [Pumpe] |
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Der Code behält immer die letzte Position des Armes im Speicher, um die Zeit auszurechnen.\\ | Der Code behält immer die letzte Position des Armes im Speicher, um die Zeit auszurechnen.\\ | ||
Indem gewartet wird bis der Arm den aktuellen Move abgeschlossen hat, und erst dann ein neuer Move gesendet wird, wird verhindert, dass sich der serielle Buffer im Arduino füllt. | Indem gewartet wird bis der Arm den aktuellen Move abgeschlossen hat, und erst dann ein neuer Move gesendet wird, wird verhindert, dass sich der serielle Buffer im Arduino füllt. | ||
- | So wird immer erst ein Move gesendet, wenn der Arm diesen direkt ausführen kann. Der aktuelle Move basiert so immer auf den aller neusten Daten aus der ObjectßRecognition | + | So wird immer erst ein Move gesendet, wenn der Arm diesen direkt ausführen kann. Der aktuelle Move basiert so immer auf den aller neusten Daten aus der Object-Recognition |
==== Pumpe ==== | ==== Pumpe ==== | ||
Zum Sprühen des Herbizids wird eine Pumpe verwendet. | Zum Sprühen des Herbizids wird eine Pumpe verwendet. | ||
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+ | Das Kommando '' | ||
<file python> | <file python> |