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projects:farmrobot:hinderniserkennung_mit_sonar [2021/02/24 20:39] tobias |
projects:farmrobot:hinderniserkennung_mit_sonar [2021/02/24 20:43] tobias [Aufbau] |
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- | Der Arduino ist Seriell mit dem Telem1 Port des Pixhawks verbunden und wird auch von diesem | + | Der Arduino ist Seriell mit dem Telem1 Port des Pixhawks verbunden und wird auch vom Pixhawk |
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- | Anschließend muss im Mission Planer noch | + | Damit das Funktioniert müssen in der Full Parameter List zwei Eigenschaften des Telem1 Ports eingestellt werden. |
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+ | ^ Command | ||
+ | | SERIAL1_Baud | ||
+ | | SERIAL1_PROTOCOL | ||
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