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projects:farmrobot:hinderniserkennung_mit_sonar [2021/02/24 20:33] tobias [Code] |
projects:farmrobot:hinderniserkennung_mit_sonar [2021/02/24 20:44] tobias [Aufbau] |
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{{: | {{: | ||
- | Der Arduino ist Seriell mit dem Pixhawk | + | Der Arduino ist Seriell mit dem Telem1 Port des Pixhawks |
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+ | |||
+ | Zusätzlich müssen in der Full Parameter List zwei Eigenschaften des Telem1 Ports eingestellt werden. | ||
+ | |||
+ | ^ Command | ||
+ | | SERIAL1_Baud | ||
+ | | SERIAL1_PROTOCOL | ||
==== Code ==== | ==== Code ==== | ||
- | Der Code wertet die Daten der Sensoren aus und sendet mithilfe von [MAVLink](https:// | + | Der Code wertet die Daten der Sensoren aus und sendet mithilfe von [MAVLink](https:// |
Der Code verwendet eine [[https:// | Der Code verwendet eine [[https:// | ||