===== Grillbot =====

{{:projects:grillbot:gesamtanlage_01.jpg?600|}}\\


[[https://teams.microsoft.com/dl/launcher/launcher.html?url=%2F_%23%2Fl%2Fmeetup-join%2F19%3Ameeting_ODdlOTRjZmQtYTgxYy00MzJjLWIxZjItMGMzNGU5NTIwNjYz%40thread.v2%2F0%3Fcontext%3D%257b%2522Tid%2522%253a%2522a7574bfe-07be-4332-a1a2-610ffdf95150%2522%252c%2522Oid%2522%253a%25226d5fa91e-2e4c-4648-8d28-78031de5479c%2522%257d%26anon%3Dtrue&type=meetup-join&deeplinkId=829b1795-d7c8-4903-9cfe-8d9a0af45ced&directDl=true&msLaunch=true&enableMobilePage=true&suppressPrompt=true| Link zu Microsoft teams meeting]]\\
https://itbb.itq.de/projects/grillbot/\\

===== 08.02.2021 =====

Daniel Peters (Masterarbeit)\\  
Frederik Bentgens (Informatik)\\  
Jörn Linke (Niederlassung Duisburg 20 Leute, Uni Duisburg, PLC, konsulting, Ausbildung mechatronik 80-90 Studenten)\\   
ITBB-gmbh.de = Ideengeber\\ 
http://itbb-biotec.de/\\ 

== Partner: ==
Robotunits https://www.robotunits.com\\ 
Rockwell? (Automatisierungskomponenten?) https://www.rockwellautomation.com/de-de.html\\ 
Schunk? https://schunk.com\\ 
Lucid (ToF Kamera)https://thinklucid.com/helios-time-of-flight-tof-camera/ ?\\

===== 01.03.2021 =====
https://www.openproject.org/\\
https://itbb.itq.de/projects/grillbot/\\
Zusammenarbeit mit Schunk ist geklärt\\
Beratung mit Rockwell (Industrie-PC)\\
Automatisierungskomponenten Termin planen\\
Stromlaufplan / Elektroplanung; Tool dafür? E-Plan; Schaltschrankbau\\
Firma EFA - Beispiel Stromlaufplan\\
ITQ arbeitet mit Inventor\\
CE-Zertifizierung wird geplant\\
HMI-Konzept (Human machine interface)\\
Würstchengreifer mit Soft-Robotics?\\
Kann der Roboter im Fablab aufgebaut werden? Karsten informiert sich.\\

===== 08.03.2021 =====
[[https://schunk.com/shop/de/de/Greifsysteme/SCHUNK-Greifer/Parallelgreifer/EGI/c/PGR_4258| SCHUNK-Parallelgreifer/EGI]]\\
{{https://schunk.com/shop/medias/119543-productFormat?context=bWFzdGVyfGltYWdlc3w0MjA5OHxpbWFnZS9qcGVnfGltYWdlcy9oYTMvaDA1LzkwNzk4OTIwNDk5NTAuanBnfDk3YWJiNGIyYTc5NzcwZTI1OWM1N2VmNWI5YTVmNzlmMDNlMTEyZWY3ZjM1MGJjMWRmODQxNTAzMmQ5ZWJlNzk}}


===== 08.03.2021 =====
Jörn Linke, Daniel Peters, Ferdinand Meier\\
die Rockwell HMIs werden mit Rockwells eigener Programmierumgebung\\
{{https://www.rockwellautomation.com/en-us/products/software/factorytalk/operationsuite/view.html|FactoryTalk View ME}}\\
programmiert.\\
Greifsysteme von Schunk: \\
Schunk stellt 3D modelle des Greifers und der Finger auf partcommunity zu Verfügung:\\
https://schunk.partcommunity.com/3d-cad-models/sso/abr-sbr-bsws-fingerrohling-mit-backenschnellwechselsystem-schunk?info=schunk%2Fgreifsysteme_neu%2Fzubehoer%2Fbackensysteme%2Fbsws_abr_sbr_asm_at.prj&cwid=0165\\
Schunk Online shop:\\
https://schunk.com/shop/de/de/Greifsysteme/Zubehoer-fuer-Greifsysteme/BSWS-PGZN-plus/c/PGR_44?q=%3Apriority%3AFacet__PRODUKTGRUPPE_BAUREIHE_copy%3ABackenschnellwechselsystem&page=2\\
Schunk Colab: https://goo.gl/maps/A3jmyiB9WnxgQ39n6\\

===== 22.03.2021 =====
Jörn Linke, Daniel Peters, Frederic Bentgens, Karsten Nebe, Ferdinand Meier\\
gitlab repository: https://gitex.itq.de\\
Deadline: Anlage soll Ende Juli funktionieren\\
bis Mitte August entspannt\\

===== 29.03.2021 =====
Jörn Linke, Daniel Peters, Karsten Nebe, Ferdinand Meier\\
Daniel Peters: Komponenten sind alle asugewählt und bestellt\\
er ist hauptsächlich mit der Roboterprogrammierung beschäftigt\\
Schunk Konstruktionszeichungen (

===== 08.04.2021 =====
Gespräch mit Daniel Peters, Ferdi\\
Kuka kr6\\
Arbeitsfläche 1800x1800\\
{{:projects:grillbot:grillbot_02.jpg?400x200|}}
{{:projects:grillbot:grillbot_03.jpg?400x200|}}\\
{{:projects:grillbot:grillbot_04.jpg?400x200|}}
{{:projects:grillbot:grillbot_05.jpg?400x200|}}\\
{{:projects:grillbot:grillbot_06.jpg?400x200|}}
{{:projects:grillbot:grillbot_07.jpg?400x200|}}\\
{{:projects:grillbot:grillbot_08.jpg?400x200|}}
{{:projects:grillbot:grillbot_09.jpg?400x200|}}\\
{{:projects:grillbot:grillbot_01.jpg?400x200|}}\\ 
Maximale Blechdicke für Blechschere?\\
1/4'' inch Schraube für Kamerahalterung\\
{{https://thinklucid.com/de/helios-time-of-flight-tof-kamera/?gclid=CjwKCAjw07qDBhBxEiwA6pPbHmfsvFvsf0wLZL8gL0VVOgEAqqf1IQHnztQ2Yag4Kgeq0Vc_ec9V6BoCj9cQAvD_BwE| Helios 2}}\\
{{https://www.conrad.de/de/p/icotek-kel-24-10-kabeleinfuehrungsleiste-polyamid-schwarz-1-st-418613.html?hk=SEM&WT.srch=1&WT.mc_id=google_pla&s_kwcid=AL%21222%213%21378497271730%21%21%21g%21%21&ef_id=CjwKCAjw07qDBhBxEiwA6pPbHiHJcO4Q6kfXuZF_aNFpZRaAjGAE6s9ixuGmuJQVEpEjQLVnDWO2lhoCVMQQAvD_BwE%3AG%3As&gclid=CjwKCAjw07qDBhBxEiwA6pPbHiHJcO4Q6kfXuZF_aNFpZRaAjGAE6s9ixuGmuJQVEpEjQLVnDWO2lhoCVMQQAvD_BwE| cotek KEL 24/10 Kabeleinführungsleiste}}\\
Arbeitsplatz in Neudorf\\
Halle in Rheinhausen\\


{{youtube>UDJyU-b7mK8}}\\
{{youtube>icsICWTPbJY}}\\
{{youtube>BC2q5JV0m3g}}\\

https://www.itke.uni-stuttgart.de/research/built-projects/landesgartenschau-exhibition-hall-2014/\\
Fusta Robotica https://youtu.be/So7nReXX-BE\\
IAAC in Barcelona Building Construmat 2017 https://youtu.be/n0vlL1VFcpU\\


===== 12.04.2021 =====
Gespräch mit Daniel Peters, Ferdi, Jörn Linke, Frederic Bentgens\\
Ausschreibung für Praktikum/Projektarbeit/Bachelorarbeit wurde verschickt?\\
Webcams?\\
Brötchenhalter, Türzuhaltung Daniel Peters --> Ferdi\\

===== 19.04.2021 =====
David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdi, Jörn Linke, Karsten Nebe, Jörn Linke\\
David Pschichholz (neuer Mitarbeiter, Maschinenbaustudent)\\
Fotos Greifer/Grillzange Daniel --> Ferdi\\
Ausschreibung HMI...noch keine Antworten\\
AdobeX? Figma! https://www.figma.com/\\
Schubladen von Robotunits sind fertig; Kabelhalter? Schienen?\\
Daniel und David sprechen wegen HMI\\

===== 26.04.2021 =====
David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdi, Jörn Linke, Karsten Nebe, Jörn Linke, Jan Bewersdorf\\
Karsten schickt noch eine weitere Email auf der Suche nach Studenten\\
Elektroplanung in Powerpoint\\
Ferdi übernimmt die Planung für Präsenz zum Aufbau im Fablab\\

===== 04.05.2021 =====
Sprintplanung\\
Jan Bewersdorff, David Pschichholz, Frederic Bentgens, Jörn Linke, Daniel Peters, Ferdinand Meier\\
[[https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_NjZkMzE3NjUtNGE2Ni00NDc3LTk5ODItNzc5ZGEwNWI0NWY0%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22a7574bfe-07be-4332-a1a2-610ffdf95150%22%2c%22Oid%22%3a%226d5fa91e-2e4c-4648-8d28-78031de5479c%22%7d|link zu meetup]]\\
Kabel: 1,75mm^2 und 0,75mm^2\\


===== 10.05.2021 =====
Harry Zhou, Edwin Krol, Lukas Dachwitz, David Pschichholz, Frederic Bentgens, Jörn Linke, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Karsten Nebe\\
Sprintplanung status\\

===== 17.05.2021 =====
Edwin Krol, David Pschichholz, Frederic Bentgens,Daniel Peters, Ferdinand Meier\\
Sprintplanung status\\
Müldeckel-Halter, Brötchen halter, aluminium-farbe oder schwarz\\

===== 31.05.2021 =====
Jörn Linke, Jan Bewersdorf, Edwin Krol, David Pschichholz, Frederic Bentgens,Daniel Peters, Ferdinand Meier, Karsten Nebe\\
Sprintplanung status\\
Deckel aus Holz/Plastik?\\  
Brötchenhalter aus zwei Teilen? Ferdi schickt Modell an Daniel\\
Adapterplatten in Bearbeitung\\
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{{:projects:grillbot:img_2272.jpg?200|}}\\


===== 31.05.2021 =====
Jörn Linke, Jan Bewersdorf, Edwin Krol, David Pschichholz, Frederic Bentgens, Daniel Peters, Ferdinand Meier\\
Sprintplanung status\\
Sprintplanung nächster Sprint\\
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{{:projects:grillbot:img_2285.jpg?200|}}\\

===== 14.06.2021 =====
Jan Bewersdorf, Edwin Krol, David Pschichholz, Frederic Bentgens, Daniel Peters, Ferdinand Meier\\
Sprintplanung status\\
{{:projects:grillbot:img_2300.mp4}}\\
{{:projects:grillbot:broetchenhalter_cura_01.jpg?200}}
{{:projects:grillbot:img_2360.jpg?200|}}\\

===== 21.06.2021 =====
Jörn Linke, Jan Bewersdorf, David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Karsten Nebe\\
Sprintplanung status\\
{{:projects:grillbot:img_2303.mp4}}\\

{{:projects:grillbot:img_2349.jpg?200|}}
{{:projects:grillbot:img_2350.jpg?200|}}


===== 28.06.2021 =====
Edwin Krol, David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Frederic Bentgens\\
Sprintplanung status\\

===== 05.07.2021 =====
David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Frederic Bentgens, Jan Bewersdorf, Jörn Linke\\
Sprintplanung status\\
Lieferverzug von Rockwell bis Mitte September\\

===== 12.07.2021 =====
David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Jan Bewersdorf\\

===== 19.07.2021 =====
David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Jan Bewersdorf, Karsten Nebe, Jörn Linke\\
Greiffinger gehen nicht weit genug auf\\


===== 16.08.2021 =====
David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Jan Bewersdorf\\
Rockwell Hauptschalter sollte die Woche kommen\\
HMI reagiert mit 20s Verzögerung\\

===== 23.08.2021 =====
David Pschichholz, Daniel Peters, Ferdinand Meier, Jan Bewersdorf, Jörn Linke\\
Testkomponenten von Rockwell zurück bringen?\\
Lukas ist für ein paar Wochen nicht verfügbar.\\